Estación colaborativa por el proceso de pulido
Diseño y fabricación de una estación de trabajo por el proceso de pulido con cobot. Consta de dos bases de trabajo ajustables automáticamente según el producto, donde el operario puede trabajar conjuntamente con el robot. El proceso contiene dos fases con distintos discos abrasivos.
El intercambio de discos se realiza automáticamente mediante una estación de extracción de disco y una estación de cargador de discos. Ambas contienen una zona de inspección para comprobar que el proceso se haya realizado correctamente.
